Добрый день.
В таком случае ККТ и не требуется: это же расход организации, а не доход.
Цитата: Можно ли на такие нужды снимать деньги с карты?
Можно.
Что касается проведения операций по кассе, то в таком случае сначала должен быть оформлен ПКО (на оприходование наличных, снятых с банковского счета, Дт 50 - Кт 55) и лишь затем РКО. Это если деньги с карты снимал кассир организации и затем выдавал их непосредственно в кассе физлицу (Дт 60(76) - Кт 50).
Если расчет с ФЛ осуществлял иной работник организации, проводки будут через 71 счет и кассы не коснутся:
Дт 71 - Кт 55 - обналичена в банкомате сумма для наличного расчета с ФЛ;
Дт 60(76) - Кт 71 - подотчетное лицо рассчиталось наличными с исполнителем по договору оказания услуг.
Вторая операция должна быть документально оформлена распиской ФЛ.
Помните также, что в момент выплаты дохода ФЛ необходимо удержать НДФЛ и перечислить его в бюджет не позднее следующего дня. И также нужно начислить страховые взносы на сумму дохода ФЛ по договору оказания услуг.